/*
 * servo.h
 *  Created on: Sep 9, 2025
 *      Author: 周九霄
 */

#ifndef APPLICATION_BOARD_SERVO_H_
#define APPLICATION_BOARD_SERVO_H_

#include "peripherals_pwm_1_config.h"
#include <stdint.h>
#include <machine/_default_types.h>

/* 角度转 duty 的辅助函数 */

uint32_t servo_angle(float angle);

#endif /* APPLICATION_BOARD_SERVO_H_ */
